Quelle réglementation pour un camping-car ?

Contenu mis à jour le 16/06/2026 - Partager l'article

Pour vous mettre au volant d'un camping-car en toute confiance, mieux vaut connaître la législation. De quel permis de conduire avez-vous besoin ? Quels équipements devez-vous embarquer ? Où stationner votre véhicule ? Découvrez la réglementation sur les camping-cars, avec les évolutions entrées en vigueur en 2026.

L’essentiel

  • Le permis B suffit pour conduire un camping-car jusqu'à 3,5 tonnes(1).
  • Tout camping-car doit obligatoirement être assuré pour circuler.
  • Depuis janvier 2026, la vignette Crit'Air est obligatoire dans de nombreuses agglomérations françaises(2).
  • Le PTAC inscrit sur la carte grise ne doit jamais être dépassé.
  • Le stationnement sur la voie publique est autorisé, mais camper sur la voie publique est interdit.

Quel permis pour conduire un camping-car ?

Les camping-cars sont soumis au Code de la route. Pour circuler légalement, ils doivent obligatoirement bénéficier d'une assurance camping-car. Les autocaravanes homologuées dès la sortie d'usine ou après l'aménagement d'un fourgon peuvent souscrire ce type d'assurance.

La catégorie de permis la plus utilisée pour conduire un camping-car est le permis B. Il vous permet de conduire un véhicule :

  • d'un Poids Total Autorisé en Charge (PTAC) de 3,5 tonnes maximum(1) ;
  • comportant neuf places assises maximum, conducteur inclus (Article R221-4 du Code de la route)(1).

Le permis B convient aussi pour un camping-car d'un PTAC de 3,5 tonnes maximum associé à une remorque d'un PTAC inférieur ou égal à 750kg(1). Si vous attachez une remorque d'un PTAC supérieur à 750 kg, l'ensemble camping-car et remorque ne doit pas peser plus de 3,5 tonnes(1). Si vous envisagez de tracter une remorque, renseignez-vous également sur l'assurance d'une remorque.

Un permis B96 permet de tracter une remorque d'un PTAC supérieur à 750kg avec un PTAC pour l'ensemble compris entre 3,5 et 4,25 tonnes(1). La mention 96 s'obtient en suivant une formation de 7 heures(1).

Un permis BE permet de tracter une remorque de plus de 750kg (dans la limite de 3,5 tonnes) avec un PTAC supérieur à 4,25 tonnes pour l'ensemble(1).

Pour tracter une remorque de plus de 3,5 tonnes de PTAC, le permis C1E est obligatoire(1).

Pour conduire un camping-car d'un PTAC supérieur à 3,5 tonnes, le permis poids lourds C1 est obligatoire(1). Les personnes qui ont obtenu leur permis B avant le 20 janvier 1975 possèdent une mention 79 qui permet de conduire ce type de véhicule même à l'étranger(1).

Les autres législations pour camping-car

Au-delà du permis, plusieurs règles encadrent la circulation, l'équipement et le transport de passagers à bord d'un camping-car.

Équipements obligatoires à bord d'un camping-car

Pour circuler légalement, votre camping-car doit embarquer plusieurs équipements obligatoires :

  • une vignette Crit'Air : obligatoire pour circuler dans de nombreuses agglomérations françaises ;
  • deux triangles de signalisation ;
  • un gilet réfléchissant accessible depuis le poste de conduite ;
  • les documents de bord dont le certificat d'immatriculation, l’attestation d'assurance, le permis de conduire ;
  • le contrôle technique à jour, avec vérification des campagnes de rappel constructeur depuis janvier 2026(2) ;
  • les pneus hivernaux 3PMSF dans les zones de montagne (Loi Montagne). Pour les camping-cars de plus de 3,5 tonnes, au moins deux roues directrices et deux roues motrices doivent en être équipées(1).

Depuis janvier 2025, les camping-cars classés Crit'Air 3 (diesel immatriculés avant 2011)(2) n'ont plus accès aux centres-villes des grandes métropoles. Des dérogations temporaires existent pour les véhicules VASP (véhicules automoteur spécialisés) sur présentation du certificat d'immatriculation. La vignette Crit'Air reste obligatoire dans tous les cas. Consultez les ZFE (zones à faibles émissions) avant chaque déplacement en ville.

Quelles règles pour les passagers d'un camping-car ?

Le nombre de passagers embarqués ne doit pas dépasser le nombre autorisé inscrit sur la carte grise à la rubrique S1. Lorsque le véhicule roule, tous les occupants doivent s'asseoir et attacher leur ceinture de sécurité. La législation exige également que personne ne se déplace à l'intérieur du véhicule en mouvement et que personne ne reste allongé sur une couchette pendant le trajet.

Quelle est la législation sur le PTAC d'un camping-car ?

Le poids total autorisé en charge du camping-car figure à la rubrique F2 du certificat d'immatriculation. Il correspond au poids maximum à ne pas dépasser sous peine d'amende. Il se compose du poids du véhicule à vide, des pleins d'essence et d'eau propre, des passagers et des bagages.

Limitations de vitesse pour un PTAC supérieur à 3,5 tonnes

Des limitations de vitesse spécifiques s'appliquent (Article R413-2 du Code de la route) pour les camping-cars dont le PTAC est supérieur à 3,5 tonnes :

  • 90km/h sur les autoroutes et routes prioritaires avec un terre-plein central(3) ;
  • 80km/h sur les autres routes(3) ;
  • 50km/h en agglomération(3).

À savoir

Pensez à vérifier le gabarit de votre véhicule avant de vous engager sous un pont ou d'emprunter un tunnel. Cela permet de réduire les risques d'avoir un accident avec votre camping-car.

Transport d'une moto

Pour transporter une moto, vous pouvez la placer sur une remorque accrochée à votre camping-car. Déterminez alors le PTAC de l'ensemble pour vous assurer de posséder le permis adéquat. Un porte-moto fixé à l'arrière du véhicule constitue une alternative, mais vérifiez également son impact sur le PTAC. La réglementation exige que le PTAC reste dans les limites imposées par le certificat d'immatriculation.

Conduite à l'étranger

Avant de vous aventurer sur les routes en Europe, renseignez-vous sur la législation de chacun des pays traversés : sens de circulation, limitations de vitesse, équipements obligatoires, pneus hiver. Retrouvez tous les conseils pour conduire à l'étranger avant votre départ.

Notez également que le camping sauvage en autocaravane est interdit ou fortement limité dans la plupart des pays européens. Il est cependant autorisé ou toléré dans certains pays, notamment en Norvège, Suède, Finlande ou Ecosse, sous certaines conditions.

Stationner et camper : la législation pour un camping-car

En France, le stationnement et le campement avec une autocaravane sont soumis au Code de la route et au Code de l'urbanisme. À l'étranger, les réglementations peuvent différer. Renseignez-vous avant votre départ.

Stationner et camper sur la voie publique

La loi sur les camping-cars stipule qu'un PTAC maximum de 3,5 tonnes appartient à la même catégorie qu’un véhicule de tourisme et peut stationner sur la voie publique aux mêmes emplacements qu’une voiture(1). Avec un PTAC supérieur à 3,5 tonnes, il est considéré comme un poids lourd et doit se garer aux emplacements réservés(1). Vous devez respecter les règles de parking à l’endroit choisi (durée maximale, paiement, marquage au sol…). En général, les mairies ne peuvent empêcher le stationnement des camping-cars sur toute la commune, mais elles peuvent imposer des restrictions à certains endroits.

Vous ne pouvez pas, en revanche, camper sur la voie publique.

Le stationnement et le campement sont deux activités différentes qui font l’objet de réglementations distinctes. Lorsque vous arrêtez votre véhicule pour visiter la ville, faire une pause ou une sieste, vous stationnez. Lorsque vous déployez un auvent et sortez du mobilier, vous campez. Pour cela, choisissez un emplacement où le campement est autorisé.

Stationner et camper sur un terrain privé

Vous pouvez stationner et camper sur un terrain privé si le propriétaire l'autorise. Selon le Code de l’urbanisme, la législation sur le camping chez l’habitant s’applique dès lors que la durée d’occupation va au-delà de trois mois(1). Vous devez demander une autorisation à la mairie du lieu où se trouve la propriété.

Il s’agit de votre terrain ? La réglementation sur le stationnement d’un camping-car sur terrain privé décrite précédemment s’applique. Si ce terrain fait partie d'une copropriété, vérifiez que le règlement autorise bien le stationnement et le campement.

Stationner et camper sur les aires d'accueil et aires de service

L'aire de service est "un dispositif sanitaire technique" permettant d'effectuer les opérations nécessaires comme la vidange des eaux usées et l'approvisionnement en eau potable. Elle peut aussi comporter un espace de restauration et une station-service.

Il n'existe pas de réglementation nationale unique pour ces espaces : leur gestion varie d'une commune à l'autre. Référez-vous aux dispositifs d'information présents sur place.

Les aires d'accueil permettent aux camping-cars de stationner et de camper. Là encore, il n'existe pas de réglementation uniforme : consultez les informations disponibles à l'entrée de chaque aire.

La réglementation pour les fourgons et vans aménagés est-elle la même que pour les camping-cars ?

Les fourgons et vans aménagés sont des véhicules utilitaires transformés pour les rendre habitables. Le camping-car est quant à lui destiné à l'habitation dès sa sortie d'usine.

Ces types de véhicules entrent tous dans la catégorie M1(3). Ils doivent suivre le Code de la route et sont soumis à la même réglementation en termes de permis de conduire. La catégorie autorisée dépend du PTAC du véhicule.

Les règles de stationnement, de campement et les limitations de vitesse sont également identiques.

FAQ - Questions fréquentes sur la réglementation des camping-cars

Puis-je vivre dans un camping-car sur mon terrain ?

Vous avez le droit de vivre dans un camping-car ou une caravane sur votre terrain pour une période de trois mois(1). Au-delà, vous devez demander une autorisation au service d'urbanisme de votre commune. Si votre terrain fait partie d'une copropriété, vérifiez que le règlement vous autorise à camper sur votre bien. Pensez à souscrire une assurance caravane pour couvrir votre bien à l'année. Si votre camping-car a tendance à refuser de démarrer après plusieurs mois sans mouvement, une assurance 0km peut s'avérer utile.

Camping-car et GPL, quelle réglementation ?

Il est possible d'utiliser du GPL (gaz de pétrole liquéfié) dans un camping-car à la place des bouteilles de gaz classiques pour cuisiner ou générer de l'eau chaude. Vous faites le plein directement en station-service. La réglementation GPL camping-car énonce que le circuit de gaz doit se conformer à une homologation CE (norme NF EN 1949+A1 : 2021)(4). Il est recommandé de faire appel à un installateur professionnel pour bénéficier d'une installation sûre et vérifiée.

Dois-je avoir une vignette anti-pollution pour mon camping-car ?

Comme tous les véhicules, votre camping-car doit posséder une vignette Crit'Air apposée sur le pare-brise. Elle indique la classe environnementale de l’engin et l’autorise ou non à circuler dans les zones à faibles émissions mobilité ou lors des restrictions de circulation en cas de pic de pollution. Depuis 2026, cette vignette est obligatoire pour circuler dans 25 villes françaises(2). Les camping-cars Crit'Air 3 (diesel avant 2011)(2) y sont interdits.

Dois-je avoir un autocollant angle mort sur mon camping-car ?

Concernant l'autocollant angle mort pour camping-car, la réglementation est claire : seuls les véhicules d'un PTAC de plus de 3,5 tonnes sont concernés(5).

Assuré Groupama

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Mentions légales et informatives

Pour les conditions et les limites des garanties et des services mentionnés, se reporter aux contrats d’assurance ou se renseigner auprès de votre conseiller Groupama.

(1) Source : www.service-public.gouv.fr, consulté en juin 2026.

(2) Source : www.ecologie.gouv.fr, consulté en juin 2026.

(3) Source : www.legifrance.gouv.fr, consulté en juin 2026.

(4) Source : www.boutique.afnor.org, consulté en juin 2026.

(5) Source : www.securite-routiere.gouv.fr, consulté en juin 2026.

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